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我正在尝试使用与此文档相关的命令更改波特率：https://github.com/Arduinolibrary/DFRob ... _v0.23.pdf
这是固件版本：00200.9.4
当我尝试以下命令之一时，我总是收到一个错误：
在 UART=9600,8,1,0,0
在 uart_cur=9600,8,1,0,0
在 uart_def=9600,8,1,0,0
这个波特率可用吗？
即使在默认波特率 （115200） 上，我也得到了错误。
有串行终端日志（docklight）：https://pastebin.com/raw/gvi246ql
谢谢你的帮助。
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2024-7-16 06:10:10
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要更改波特率，请按照以下步骤操作：
1. 首先，确保您已正确连接到设备并选择了正确的串行端口。
2. 根据您的需求，选择一个新的波特率。例如，如果您想将波特率更改为9600，您可以使用以下命令：
```
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0
```
3. 发送命令后，您应该收到一个响应，例如：
```
OK
```
如果收到错误消息，请检查以下可能的原因：
a. 确保您使用的是正确的波特率值。例如，9600、19200、38400等。
b. 确保您使用的是正确的命令格式。在这种情况下，您应该使用`AT+UART_DEF`命令。
c. 确保您在发送命令之前已经初始化了设备。有时，设备可能需要一些时间来启动和初始化。
4. 如果您仍然遇到问题，您可以尝试使用其他波特率值，例如115200，看看是否有效：
```
AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0
```
5. 如果问题仍然存在，请检查您的设备固件版本是否支持您尝试使用的波特率。您可以使用以下命令查询当前固件版本：
```
AT+FWVER?
```
6. 如果固件版本不支持您尝试使用的波特率，您可能需要更新固件或联系设备制造商以获取支持。
7. 确保您的串行终端日志（如Docklight）设置正确，以便正确显示接收到的数据。您可以尝试使用不同的串行监视器或串行端口设置，以排除软件问题。
希望这些步骤能帮助您解决问题。如果您仍然遇到问题，请随时提供更多详细信息，以便我们为您提供更多帮助。
2024-7-16 16:56:42
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王婷
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